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即使现款的丰田C-HR在2016年才进行量产，开发工作却早在2013年就已经开始了，如今全新一代丰田C-HR的测试谍照也越来越多，相信新车很快就会正式亮相。
从多家国外汽车媒体的猜测来看，全新丰田C-HR很可能和C-HR Prologue概念车的设计别无二致，诸多细节的设计新潮前卫，甚至比新能源车型更激进，但全新丰田C-HR亦将更注重实用性，如现款车型过小的后窗设计将不再保留，同时后门的车门把手也回归常规位置。有国外汽车媒体甚至表示，全新丰田C-HR的车内空间将有所提升。
参考此前丰田汽车宣布C-HR将于2023年7月在日本市场停产停售的消息，可见全新丰田C-HR很可能将会专注于欧洲市场，驾驭感受或将又进一步提升。毕竟即使是现款的丰田C-HR，在底盘上也用了不少好料，以至于上市的时候价格并不低。
按计划，全新丰田C-HR将继续保留混合动力车型，同时根据市场的需求，增加插电式混合动力车型。
不过，全新丰田C-HR是否会进入中国市场还暂未有明确消息，毕竟国内的小型SUV市场竞争激烈，同时在新能源领域，丰田的插电式混合动力也几乎没有口碑优势。
